シンクロ機構

実走行時のシンクロ機構の作動状態：
○車輪Ａが段差や障害物に乗り上がった場合：
○斜面の横走り走行の場合（車輪Ａが高い方）：
車輪Ａが押し上げられ、シンクロ機構の効果で車輪Ｂが下げられる。
（押し上げられた同等の長さ分、下げられる）

○車輪Ａが溝等に落ちた場合：
相対的に車輪Ｂが押し上げられることになり、シンクロ機構の効果で車輪Ａが下げられる。
（押し上げられた同等の長さ分、下げられる）

○コーナリング（車輪Ａが内側）の場合：
シンクロ機構装備の車両は、車体を自在に傾斜させることができるので、コーナリングは従来の２輪車と同等のリーン（傾斜）走行が可能である。そのうえ、回転半径内側の車輪Ａが押し上げられ、車輪Ｂは同等の力で下げられるので、車輪ＡＢの接地圧が均等になり、遠心力によるスリップの危険性が少なくなる。

シンクロ機構に装備されているクッションバネの効果：
シンクロ機構には、衝撃の少ない快適な走行をもたらすためにクッションバネが備わっている。

○両車輪が衝撃的に障害物に乗り上がった場合：
瞬間的には慣性で車体はその高さを維持しているので、両車輪のみが障害物の高さ分押し上げられる。そして両側のチェーンは、その高さに比例した長さ分、下方に引っ張られる。この結果、中央のスプロケットも同じ長さ分強制的に押し下げられ、その下部に装備されているクッションバネが縮められて、衝撃を吸収する。仮に、この場合のチェーンを引っ張る力を各々Fとすると、クッションバネを縮める力は、F＋F＝２Fとなる。すなわちクッションバネは、２Fの反力でバランスするところまで縮められることとなる。

○一方の車輪のみが衝撃的に障害物に乗り上がった場合：
上記と同様に乗り上がった車輪のみが押し上げられるため、そちら側のチェーンが下方に急速に引っ張られる。他方の車輪はその高さを維持しているので、中央のスプロケットのみが強制的に押し下げられるが、その長さは「動滑車の原理」で、上記の半分になる。すなわちクッションバネは、１Fの反力でバランスするところまでしか縮められない。	

※上記のごとく、シンクロ機構に装備されたクッションバネは１つでありながら、各々の車輪に独立した２つのクッションバネを装備するのと同じ効果を得られる。

シンクロ機構３輪車と他社のスイングフレーム３輪車との安定性比較
機構比較

シンクロ機構３輪車
それぞれが自在に上下に昇降できる二つの並列車輪をチェーンやワイヤー等を利用して連結し、一方の車輪が上昇すると、他方の車輪がそれに 比例(シンクロ)して強制下降させられる機構。


スイングフレーム３輪車
本体フレームと後２輪フレームの接合部が左右に揺動する機構。接合部に、フレームを垂直に保持するためのバネ等が装備されている。（一般３輪自転車／ピザ配達用３輪バイク等）


走行状態比較